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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.10
- 수록면
- 338 - 345 (8page)
- DOI
- 10.7735/ksmte.2022.31.5.338
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With the advancement of three-dimensional printing technologies and the disclosure of the technology under open source, an environment has been created where individuals can easily handle cutting-edge technology handled by expert groups. However, it is still difficult to use the available information without background knowledge of engineering technology. A robot model that can be used for educational and personal projects was selected among the open-source robot arms to assist users in utilizing the benefits of this technological trend. The kinematic analysis, trajectory generation, and position error analysis of the robot arm were performed, and a robot simulator that simulates and operates the robot via communication was developed. Tests including multiple-degree-of-freedom motions demonstrated the feasibility of the developed robot simulator and open-source robot arm for advanced applications.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 선정
3. 기구학 해석
4. 궤적 생성
5. 시뮬레이터
6. 로봇 제작 및 구동
7. 결론
References
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