지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.11
- 수록면
- 325 - 327 (3page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Force Control of a Foldable Robot Arm in a Drone for a Solar Panel Cleaning Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
드론의 태양광 패널 청소를 위한 접이식 로봇팔 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .07
-
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
-
안정된 청소수행을 위한 유연 작업기가 부착된 접이식 로봇팔에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
-
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
-
Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
-
접이식 드론 로봇팔의 태양광 패널 청소에 대한 실험연구
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
-
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
-
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
A Precise Position Control of Robot Manipulator with Eight Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
-
재난 탐사 및 구조를 위한 로봇팔 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .11
-
5축 로봇 팔을 이용한 안내견 로봇 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
-
ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어
한국기계가공학회지
2023 .10
-
Visual Scene Understanding for Efficient Cooperative Control of Agricultural Dual-Arm Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0