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김승현 (동서울대학교) 전민혁 (동서울대학교) 윤건일 (동서울대학교) 이석진 (동서울대학교) 이성진 (동서울대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2023년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2023.6
수록면
376 - 379 (4page)

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본 논문은 외부에 있는 낙엽, 담배꽁초 등을 수거하며 환경미화와 미세먼지 발생을 줄이고 사람이 아닌 로봇이 항시 대기하여 기대효과로 인건비 절약 효과와 거리정보 수집, 경비 등 사용이 가능하도록 제작하며 제작 단계는 부품선정, 조립, 구동부 제어로 크게 분류하며 이중 인공지능에 해당하는 부분은 구동부 제어를 자동으로 제어할 때 이미지 탐지와 이미지 패턴 학습에 사용하며 상황에 맞는 동작 코드를 실행 그리고 여려 학습방식과 모델, 사용언어를 다양하게 함으로 어떤 방법이 최적의 결과인지 도출한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌

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