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로봇팔 직접 교시 시스템 개발
한국전자통신학회 논문지
2024 .02
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
립모션 센서와 블루투스 통신을 이용한 원격 제어 로봇팔
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
적응형 힘 궤적 추종 기법을 기반으로 한 로봇 팔에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
ARM 프로세서 기반 착용로봇용 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
자이로센서와 플렉스 센서를 이용한 이동형 로봇팔 원격 제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .12
ITO 터치 패널 이용한 교시 제어 연구
전자공학회논문지
2015 .03
힘 정보를 이용한 역강화학습 기반 로봇 팔 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구
한국기계기술학회지
2016 .01
[로봇제어자동화 부문] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
전신 원격 조종 시스템을 위한 로봇 팔 조종기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
승강장치에 적합한 수직 힘센서
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발
방송공학회논문지
2020 .07
힘제어 기반의 직교좌표 매니퓰레이터 시스템의 구현 및 성능평가
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .11
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