Sim-to-Real 강화학습 기반 최적 궤적 생성을 위한 실시간 파라미터 결정 알고리즘

지창훈 ,  임경훈 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

Sim-to-Real 강화학습 기반의 사각펙 정렬 방법

윤준완 ,  김용건 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

라벨링 없는 Sim-to-Real 전이를 위한 이미지 생성

이문헌 ,  김기범 ,  이민수 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

RSR: VR을 이용한 원격 로봇 제어 시스템 구현

박재문 ,  전수진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .12

시뮬레이터통합관리시스템(SIMS) 개발 현황

김경민 ,  유쾌환

한국에너지학회 학술발표회

2024 .10

모바일 로봇 네비게이션을 위한 실외환경 3차원 시뮬레이션 데이터셋

유휘연 ,  최윤호 ,  권오빈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

궤적 생성 알고리즘 성능 향상을 위한 Zero-Shot Sim-to-Real 기반 강화학습 최대 속도 및 가속도 결정 알고리즘

지창훈 ,  최호빈 ,  최요한 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Sim2Real 학습을 활용한 무기체계 탐지성능 향상에 대한 연구

이경재 ,  마정목

한국산학기술학회 논문지

2023 .07

임베디드 SIM의 다중 프로파일을 활용한 Dual SIM Dual Standby지원에 관한 연구

김영균

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Sim-to-Real 강화학습 기법을 활용한 Recovery 특성을 갖는 2단 도립진자 제어

이태건 ,  주도윤 ,  이영삼

전기학회논문지

2023 .12

Sensor-based Embedded AI Robotic Gripper Control with Sim-to-real Transfer Learning for Intelligent Box Sorting and Placement System

S. A. Mu ,  divien ,  J. Um

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

지능형 로봇 개발을 위한 로봇 시뮬레이터 기술 동향: 리뷰

우성웅 ,  김민지 ,  신승태

한국지능시스템학회 논문지

2023 .02

Sim-to-Real: Visual Semantic Segmentation-based Navigation

Muhammad Imad ,  Deok Jin Lee

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

농작업 환경에서 크롤러의 수평 유지 제어를 위한 Co-sim 모델 개발

손준하 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

HMD를 활용한 Isaac Sim 기반 로봇제어 시뮬레이션 환경 구현

장민우 ,  박주환 ,  옥승호

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

길이 조절이 가능한 다리를 갖는 휠-레그 3바퀴 로봇의 설계

신현상 ,  임영우 ,  김강민 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

일회용 단일 심전도패드(SIM-Tree)의 기존 방법과 비교를 통한 효과 분석

김혜선 ,  최효정 ,  김호중

한국산학기술학회 논문지

2018 .11

K-Mean Clusering Based SIM

Seong-Yoon Shin ,  Xujie Tan ,  Kwang-Seong Shin

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

시뮬레이션의 동적인 행위 계획을 위한 통합 학습 방법

이석원 /Seok-Won Lee ,  이효철

한국차세대컴퓨팅학회 논문지

2015 .01

Isaac Sim 기반 모바일 로봇의 SLAM 알고리즘 평가 환경 개발

심수곤 ,  이원서 ,  이우철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07