Cost-Effective Embedded AI Sensor for Robotic Gripper in Weight-based Box Re-sequencing and Space Optimization Process

Mu ,  divien Shokhikha Amalana ,  Jumyung Um

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2023 .11

라벨링 없는 Sim-to-Real 전이를 위한 이미지 생성

이문헌 ,  김기범 ,  이민수 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

Sim-to-Real 강화학습 기반의 사각펙 정렬 방법

윤준완 ,  김용건 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Sim-to-Real 강화학습 기반 최적 궤적 생성을 위한 실시간 파라미터 결정 알고리즘

지창훈 ,  임경훈 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

임베디드 SIM의 다중 프로파일을 활용한 Dual SIM Dual Standby지원에 관한 연구

김영균

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

시뮬레이터통합관리시스템(SIMS) 개발 현황

김경민 ,  유쾌환

한국에너지학회 학술발표회

2024 .10

Sim-to-Real 강화학습 기법을 활용한 Recovery 특성을 갖는 2단 도립진자 제어

이태건 ,  주도윤 ,  이영삼

전기학회논문지

2023 .12

Sim2Real 학습을 위한 로봇활용 3D 공정 시뮬레이션 도구 개발

임수빈 ,  이재선

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

Sim-to-Real: Visual Semantic Segmentation-based Navigation

Muhammad Imad ,  Deok Jin Lee

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

궤적 생성 알고리즘 성능 향상을 위한 Zero-Shot Sim-to-Real 기반 강화학습 최대 속도 및 가속도 결정 알고리즘

지창훈 ,  최호빈 ,  최요한 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

K-Mean Clusering Based SIM

Seong-Yoon Shin ,  Xujie Tan ,  Kwang-Seong Shin

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

매직 그리퍼 운용 임베디드시스템

임선 ,  정학상 ,  박영우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2016 .10

매직 그리퍼 운용 임베디드시스템

임선 ,  정학상 ,  박영우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

AI Vision-based Smart Gripper System For Intelligent Manufacturing

Min-Seok Son ,  Jae-Yeon Kim ,  Dong-Hyun Lee 외 1명

한국기계가공학회지

2023 .10

Modeling and Evaluation of Electric Magnet Gripper in Virtual Environment

Y. Yu ,  D. Kim ,  H. J. Kim 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

일회용 단일 심전도패드(SIM-Tree)의 기존 방법과 비교를 통한 효과 분석

김혜선 ,  최효정 ,  김호중

한국산학기술학회 논문지

2018 .11

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05