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A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
연령별 손 건강에 대한 관심과 손 피부 관리행동의 상관관계 연구
한국산학기술학회 논문지
2017 .11
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
On the Design of a Robot-Hand with Compliant Continuum Mechanisms for Complex Finger Gestures
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
Object manipulation by integrated control of Independent Anthropomorphic Hand and Arm Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어
한국기계가공학회지
2023 .10
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
2D 영상센서 기반 로봇팔 원격제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
교구로봇을 활용한 활동이 유아의 논리-수학적 지식과 창의적 문제해결능력에 미치는 영향
로봇학회 논문지
2017 .09
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Edge AI 기반 실시간 제스처를 이용한 로봇 팔 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
Linkage Sliding Mechanism을 적용한 손 재활 로봇의 설계
한국기계기술학회지
2023 .04
Korean Hand Type and Representative Hand Mannequins
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .10
Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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