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Mohammad Harun-Or-Rashid (Pusan National University) Jun-Beom Song (Pusan National University) Young-Seop Byun (Pusan National University) Beom-Soo Kang (Pusan National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
1,052 - 1,057 (6page)

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In this paper, system identification and parameter estimation of an unmanned quad-rotor helicopter are presented. Flight test of quad-rotor UAV was conducted and acquired time domain flight data was used for system identification in transfer function form. Estimated responses from the TF models show very small discrepancy against experimental data. For confirmation of the transfer function’s consistency validation task was also performed. A non-linear plant model was developed and different unknown parameters were estimated. The plant model can be used for dynamic behavior prediction of the quad-rotor aerial vehicle.
#Quad-rotor #system identification #transfer function #UAV

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESCRIPTION OF QUAD-ROTOR HELICOPTER
3. SYSTEM IDENTIFICATION
4. PLANT MODEL
5. RESULT AND DISCUSSION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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