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외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어
정보 및 제어 논문집
2018 .10
비행 매니퓰레이터에 대한 외란 관측기 기반의 강건 위치 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구
대한전기학회 워크샵
2021 .04
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어
정보 및 제어 논문집
2016 .10
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
5 자유도 로봇가공시스템 외란관측기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇 매니퓰레이터를 위한 일반화 H₂ 최적 외란관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
외란 관측기를 이용한 무인기의 경로 추종 유도 성능 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
근사화 기반 외란 관측기를 활용한 유연 연결 로봇의 적응 추종 실험
정보 및 제어 논문집
2017 .04
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