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로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어
정보 및 제어 논문집
2018 .10
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
적분 SMC를 이용한 외란관측기 기반의 1축 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구
대한전기학회 워크샵
2021 .04
물리적 상호작용이 동반된 공중 작업 수행을 위한 외란 관측기 기반의 안전 필수 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
접촉 제약을 고려한 모멘텀 외란관측기 기반 머니퓰레이터 강인제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
외란에 강건한 멀티콥터 비행제어기 설계 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 일반화 H₂ 최적 외란관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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