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부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
IT, Mobile 제품자동화를 위한 양팔로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
조립작업보조를 위한 착용형 양팔보조로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발
한국생산제조학회지
2020 .12
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
Development of Reinforcement Learning Assembly Algorithm Based on Estimated Reaction Force Using Sliding Perturbation Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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