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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Related Work
3. Proposed Method
4. Test and Results
5. Conclusion
References
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반도체네트워크
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Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구
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2024 .07
ARM 시각화를 이용한 기술군집화
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
ARM프로세서 기술동향
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
Long Short-Term Memory(LSTM)을 이용한 팔 움직임 예측 Arm Movement Prediction using LSTM
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2020 .07
컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 신개념 암컬머신 연구 Part I : 인접 팔 근육 운동효과 향상에 대한 검증
한국기계기술학회지
2019 .01
ARM 프로세서 기반 착용로봇용 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
딥러닝을 이용한 컨트롤 암의 위상최적화 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
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EMG-Based Prosthetic Arm
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2018 .10
ARM 임베디드 시스템 환경에서 최대 스택사용량 측정
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2017 .01
Arm_‘보안·전력·성능 모두 OK’ Arm, 엣지 AI 플랫폼으로 시장 공략
전자기술
2025 .04
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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2019 .01
ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어
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2023 .10
2D 영상센서 기반 로봇팔 원격제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
Open Arms: Open-Source Arms, Hands & Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Tool Change Arm의 공구 무게에 따른 변형량의 유한요소 해석 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
고압 다이케스팅 공정을 이용한 대형 트럭 현가장치용 알루미늄 V-arm 개발
한국기계기술학회지
2018 .01
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