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사용자 얼굴 인식과 위치 분석을 통한 모니터 자동제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
재난 탐사 및 구조를 위한 로봇팔 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 논문지
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Depth Camera 기반의 손 위치 인식을 통한 산업용로봇 팔의 경로생성 및 제어
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2023 .11
Arm, 컴퓨팅의 미래는 Arm에서 구축된다
반도체네트워크
2025 .05
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 동작 연구
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2018 .10
스테레오비전을 이용한 6 자유도 양팔 서비스 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
다수의 서보모터를 사용한 모니터암 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
ARM Processor를 이용한 웨어러블건강모니터에 대한 기초 연구
정보 및 제어 논문집
2015 .10
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어
한국기계가공학회지
2023 .10
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
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