로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어

이승덕 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2018 .10

비행 매니퓰레이터에 대한 외란 관측기 기반의 강건 위치 제어

이동재 ,  장인규 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어

김태완 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2021 .10

내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계

이초원 ,  김인혁 ,  손영익

전기학회논문지

2015 .05

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계

원대희 ,  신은철 ,  소병록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

정보 및 제어 논문집

2016 .10

A Robust Tracking Controller for Robot Manipulators using Disturbance Observer

Wonseok Ha ,  Juhoon Back

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기

김가은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구

정슬

정보 및 제어 논문집

2021 .04

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계

정상훈 ,  최세범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

선형 시스템에 대한 이벤트-트리거드 외란 관측기 기반 강인 제어

정영호 ,  반재필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇 제어 교육에서 외란 관측기와 시간지연제어기의 연관성에 대한 튜토리얼

정슬 ,  이준우

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .04

외란관측기를 이용한 롤투롤 시스템의 강인제어

엄상준 ,  남강현 ,  이재원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

Robust Control Algorithm Research for Position Control of Industrial Robot Manipulators

김정호 ,  함자칸 ,  김재형 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어

권욱진 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03