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김주영 (한국전자통신연구원) 조용우 (한국전자통신연구원) 최두섭 (한국전자통신연구원) 민경욱 (한국전자통신연구원) 최정단 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2020.8
수록면
2,535 - 2,538 (4page)

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During the last decade the autonomous driving technology has been increasingly paid attention throughout researchers. An AI (Artificial Intelligence), has been considered as a promising method for the autonomous driving and to develop an AI based system, especially using a DNN (Deep Neural Network), a dataset for training and validating the neural network is essential. For this reason, we develop a data capturing system for perception and planning system of an autonomous vehicle, collect rich data throughout Daejeon metropolitan city, sample and label it to build a dataset. The details of the capturing system and the dataset are introduced in this paper.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 학습용 데이터셋의 구성과 수집 플랫폼
Ⅲ. 수집 시나리오 및 데이터셋
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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