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김동호 (경남대학교) 김희진 (경남대학교) 노형석 (경남대학교) 장기원 (경남대학교) 정금준 (대웅엔지니어링) 한성현 (경남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
520 - 521 (2page)

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We describe a new approach to state diagnosis and motion control and real-time implementation of an robust controller for robotic manipulator based on digital signal processors in this paper. In the proposed scheme, adaptation laws are derived from model reference adaptive co^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609378');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Robust Control #State Diagnosis #Real Time Control #Real-Time Implementation

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